| 品牌：Hangfa | 材质：铝合金 | 规格：672×481×241（mm) |
| 额定负载能力：50kg | 最小转弯半径：0mm | 移动速度：1.2m/s |
机身形式: | 铝合金一体成型 | 外形尺寸: | 672×481×241 |
| 驱动轮: | QMA-15全向轮 | 驱动轮直径: | 152.4mm |
| 驱动方式: | 四轮独立驱动 | 悬挂形式: | 液压阻尼避震器悬挂 |
| 车身最小离地间隙: | 73 | 整机重量: | 32kg |
| 额定负载能力: | 50kg | 电机类型: | 空心杯直流伺服电机 |
| 电机额定功率: | 90W | 电机编码器: | 500线/转，A、B相输出 |
| 电机数量: | 4 | 电机驱动: | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 |
| 移动速度: | 1.2m/s | 自转速度: | 145°/s |
| 最小转弯半径: | 0m | 适应的地形: | 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 |
| 典型续航时间: | 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%） | 待机时间: | >30h |
| 车载电源输出: | 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A | 电源保险管预设规格: | 5×20/20A |
| 电池: | 24V/18.2Ah锂离子电池 | 电池快速更换: | 支持 |
| 充电器: | 输入:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式 | ||
| DEMO开发板: | RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） | ||
| 附件: | 电池充电器 | ||
典型部件：
