| 材质：钣金 | 产地：成都 | 品牌：航发 |
| 产品类别：机器人学习 | 是否多功能：是 | 功能：其他 |
| 适用年龄：青年（15-35岁） | 是否专供外贸：是(本商品仅供外贸用途，可能不符合境内产品标准。请境内买家谨慎购入) | 控制方式：遥控 |
| 是否静态模型：否 | 是否电动：是 |
产品简介
Discovery系列机器人平台，是经济型的小型机器人平台，旨在以高的性价比为客户提供一个完整、多接口、较高可靠性的移动机器人系统。Discovery Q2是四轮45度全向轮轮系的机器人平台，使用航发公司的QMA-10全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台使用四台空心杯电机作为驱动，并配有多轴伺服驱动器，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Discovery Q2快速上手。
特性
全方向自由移动共轴摆式悬挂轮系带轴承座设计工业级全向轮空心杯直流伺服电机伺服驱动器DEMO开发板及应用代码
外形尺寸
规格参数
| 机身形式: | 钣金组合成型 | 外形尺寸: | 359×313.5×114mm |
| 驱动轮: | QMA-10全向轮 | 驱动轮直径: | 101.6mm |
| 驱动方式: | 四轮独立驱动 | 悬挂形式: | 共轴摆式悬挂 |
| 车身最小离地间隙: | 23 | 整机重量: | 6.7kg |
| 额定负载能力: | 10kg | 电机类型: | 空心杯直流伺服电机 |
| 电机额定功率: | 17W | 电机编码器: | 12线/转，A、B相输出 |
| 电机数量: | 4 | 电机驱动: | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 |
| 移动速度: | 0.65m/s | 自转速度: | 140°/s |
| 最小转弯半径: | 0m | 适应的地形: | 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 |
| 典型续航时间: | 约10h（负载5kg，运行速度0.5m/s,运行率70%） | 待机时间: | >30h |
| 车载电源输出: | 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A | 电源保险管预设规格: | 5×20/10A |
| 电池: | 12V/10.4Ah锂离子电池 | 电池快速更换: | 支持 |
| 充电器: | 输入:AC100V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式 | ||
| DEMO开发板: | RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） | ||
| 附件: | 电池充电器、ULB-1超声传感器×3 | ||
主要部件
ULB-1超声测距传感器
RHF407开发板
IMDR4E伺服驱动器
Faulhaber3242空心杯直流伺服电机
QMA-10全向轮
产品展示
局部细节图
局部细节图
产品实景图
产品实景图
